文档 / 源码核对
Askable Arm
用英文目标组合模拟机械臂的动作
这个项目怎样使用 Jev
- 输入
- 自然语言目标、模拟器中的坐标和夹爪状态，以及预设动作候选
- Jev 判断
- 下一项动作原语和需要操作的对象
- 代码执行
- Python 控制器执行悬停、下降、夹取等动作，再读取状态继续循环
验证边界
仅为 ManiSkill 中的 Franka 机械臂模拟；使用特权坐标而非相机感知，不是真机成果。任务受预设动作库限制，本站未复测成功率。
本站未运行该项目；作者报告的能力与结果不等于本站复测结论。
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用英文目标组合模拟机械臂的动作
仅为 ManiSkill 中的 Franka 机械臂模拟；使用特权坐标而非相机感知，不是真机成果。任务受预设动作库限制，本站未复测成功率。
本站未运行该项目；作者报告的能力与结果不等于本站复测结论。